Knjiga Drvo joge je delo B.K.S. Aijengara, najcijenjenijeg učitelja joge na svijetu koji je posvetio svoj život vježbanju i proučavanju joge. U njoj je sakupljena sva mudrost njegove dugogodišnje prakse i njena primjena u stvarnom životu. Zbog toga se ova knjiga smatra jednim od najvažnijih vodiča kroz filozofiju joge.