Sloboda je fenomen koji sadrži mnoge dimenzije, od ontoloških ili metafizičkih do političkih i ličnih. Jedna od polaznih ideja ove knjige jeste da naše poteškoće s razumijevanjem slobode djelimično proističu iz mešanja različitih pojmova o slobodi. Upravo je zbog toga bilo neophodno napisati opsežnu knjigu u kojoj ćemo pokušati da razumijemo kako su različiti pojmovi slobode povezani i po čemu se razlikuju. ... Ovo nije iscrpna studija slobode. Tako nešto je nemoguće napisati. Neću pružiti potpun pregled teorija slobode pojedinih filozofa, već ću namjesto toga koristiti delove različitih teorija kako bih sačinio nešto svoje. ... Ambicija mi je bila da napišem što je moguće koherentniji prikaz osnovnih ontoloških i antropoloških pitanja, od politike, pa sve do domena lične slobode. ... Filozofija slobode je donekle nedostupnija od većine mojih prošlih knjiga, osim toga i znatno obimnija. Dijelovi knjige su takođe pisani u više analitičkom stilu od mojih ranijih knjiga koje su često bile više "kontinentalne" po formi. ... Više mjesta ću posvetiti političkim nego metafizičkim aspektima slobode, iz prostog razloga što imaju veći značaj z anaš život. ... Ova knjiga je odbrana slobode, odbrana od onih koji tvrde da sloboda ne može imati mjesto u našoj naučnoj slici svijeta, i od onih koji su u politici i suviše spremni da je žrtvuju iz obzira prema takozvanim višim ciljevima.