Pedeset jednu godinu nakon što su zagonetni vanzemaljci koji su izgradili Monolit transformisali planetu Jupiter u minisunce kako bi pomogli evoluciju života na Jupiterovom mesecu Evropi, na Zemlju je poslata poruka: SVI OVI SVJETOVI SU VAŠI – OSIM EVROPE – NE POKUŠAVAJTE TAMO DA SLETITE Io je postao vulkanska rupa pakla, Evropa okeanski svijet obavijen oblacima, a Ganimed raj za planetne inženjere i novi svijet koji ljudska rasa kolonizuje. Međuplanetarna putovanja velikih razmjera su sada komercijalno održiva zbog svemirskig letjelica na fuzioni pogon sa muonskom katalizom. Ipak, zbog upozoravajuće poruke čovječanstvo je oprezno kad je riječ o slanju svemirske letelice blizu Evrope, uprkos njenim misterijama, kao što je pojava planine Zevs na njenoj površini. I dok se sprema ekspedicija za prvo ljudsko slijetanje na površinu Halejeve komete, koja se ponovo približava Zemlji, druga ekspedicija u svemir učiniće da istraživačka misija ubrzo postane spasilačka. Tačka interferencije ove dvije ekspedicije je Hejvud Flojd, sada stogodišnjak, koji je preživio dva prethodna susreta sa misterioznim monolitima, i sada se ponovo suočava sa Dejvom Boumenom – ako je transformisani entitet i dalje Boumen – sa novim nezavisnim HAL-om i vanzemaljskom rasom koja je odlučila da čovječanstvo mora da odigra svoju ulogu u evoluciji galaksije. U trećem nastavku slavnog SF serijala autor ponovo posjećuje najpoznatiju budućnost ikada zamišljenu, potvrđujući još jednom da je majstor u opisivanju čuda materijalnog univerzuma rečenicama koje fuzionišu naučnu tačnost i često zapanjujući lirizam.